第177章 极限测试，强大的GNC算法【二合一】(2/6)

管再次给了大家不少冲击力，愈发感觉到普通研究员和天才之间的差距，但眼下众人的关注点，却已落在了算法的仿真测试上面。

对其结果表示期待。

因为这除了是对他们这几个月工作的肯定，更关乎着天宫一号能否成功与神舟飞船实现自主对接。

4月13日，周五，空间技术研究院。

今天仿真实验室内，堪称有史以来最热闹的。

除徐铭和许崇兴以及郭昊强邱轩等人，主要负责整个仿真模拟工作外，梁占军和黄振海两位教授研究员，同样老早过来见证这一激动人心的时刻。

至于其他院内的研究员，被吸引来的更是不少。

“经过这几天院内方面的鼎力配合，我们在院里强大的计算机群上，成功建立了整个系统高保真数学模型。”

“包括动力学模型，环境模型……”

“敏感器模型等。”

“还有GNC算法模型，也已经嵌入到回路中。”

徐铭站在中间的系统屏幕前，同身旁梁占军和黄振海讲解整个数学模型。

所谓的任务仿真，其核心思想是，在不点燃一枚发动机的情况下，在电脑计算机和模拟设备上，尽可能真实的复现并演练整个交会对接任务。

整个过程会进行成千上万次，只为太空中精确对接。

“大家都辛苦了。”

梁占军闻言点点头道：“你们按照自己的安排展开仿真测试就好。”

他和黄振海都未参与测试，完全以观众的身份出席。

把这句话听进耳中，徐铭便也不再多说，扭头把目光投向担任仿真人员的邱轩下达指令。

“邱副研究员。”

“开始吧。”

“收到徐教授。”邱轩强行按耐住兴奋情绪应声。

接着一番操作下，在纯数字环境中，虚拟神舟飞船与天宫一号不断进行自主对接过程，同时仿真人员设置各种正常和极端的初始条件。

对算法的鲁棒性进行测试。

如果放在其他算法上，往往会发生很多问题，需要通过这个过程进行迭代。

可徐铭主持开发的GNC算法，却完全正常。

在经过多次重复自主对接过程后，均能让神舟飞船与天宫一号精准对接，并实现自主分离的结果。

从某种程度上讲，已然标志着，国内航天工业具备掌握自主交会对接技术的能力。

面对反馈过来的数据结果，场内顿时掌声雷动。

“成功了。”

“GNC算法让两个航天器精准实现了对接。”

“简直完美。”